Les tactiques de l’infanterie romaine font référence aux formations, aux déploiements et aux manœuvres de l’infanterie romaine depuis les débuts de la République romaine jusqu’à la fin de l’Empire. L’armée romaine fut un élément incontournable de la puissance de Rome.

La « façon romaine » de faire la guerre était caractérisée par une puissante infanterie lourde organisée en légions soumise à un entraînement et à une discipline rigoureuse. La puissance de Rome reposait également sur une logistique bien organisée et sur une organisation flexible. Les autres puissances autour de la Méditerranée, Carthage, la Macédoine, les tribus gauloises et germaniques ou l’Empire Parthe furent repoussées voire détruites par les légions romaines qui surent s’adapter aux tactiques de leurs opposants.