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Le bélier était une grande poutre en bois à laquelle on avait ajouté un bloc de fer émoussé à une extrémité. Ce bloc de fer avait généralement la forme d’une tête de bélier et était utilisé pour battre les murs et les portes de l’ennemi pendant les sièges. Elle était conduite par un système de cordes et était généralement protégée par une baraque en bois appelée vinea.
La baliste (latin ballista, pluriel ballistae) était une machine de guerre actionnée par des cordes sous tension utilisée pendant les sièges (et parfois sur le champ de bataille) avec laquelle les Romains lançaient un lourd projectile en forme de flèche (et si nécessaire des pierres) à plus de cent mètres. Avec l’onagre et le scorpion, c’était l’arme de siège la plus importante de l’Empire romain. Cependant, son utilisation remonte à l’époque de la République romaine, ayant été largement utilisée par Jules César en Grande-Bretagne et en Gaule.
L’essedum était un char de guerre tiré par deux chevaux et principalement utilisé par les Bretons. À deux roues, ils étaient montés par deux hommes : un cocher et un combattant armé de lourdes fléchettes.
Un navire rapide et léger propulsé par une seule rangée de rameurs.
Long navire de guerre propulsé à la voile et à la rame et équipé d’un lourd éperon appelé rostre avec lequel ils attaquaient les navires ennemis. Ces navires atteignaient des vitesses élevées et transportaient des contingents de marins qui abordaient les navires ennemis et engageaient des combats au corps à corps.
L’onagre (latin onager, pluriel onagri) était une machine de guerre semblable à une catapulte, mais plus petite, utilisée lors des sièges et des batailles. Avec la baliste et le scorpion, c’était la pièce d’artillerie la plus courante dans les armées romaines. Son origine remonte à au moins 200 ans avant Jésus-Christ. (selon les écrits de Philon)
Le rostre (pluriel rostra) était l’éperon d’un navire de guerre. (voir Navis longa ou trirème).
Le scorpion (latin scorpio, pluriel scorpiones) était avec la baliste et l’onagre l’une des trois machines de guerre fondamentales des Romains. C’était le plus petit et le plus varié des trois, et consistait en un corps principal qui mettait un nœud coulant sous grande tension en tirant une flèche lourde sur l’ennemi à grande vitesse après avoir été déclenché.
La tortue (latin testudo, pluriel testudines) était le nom d’une machine de guerre utilisée lors des sièges. Il s’agissait d’une galerie blindée sur roues qui réduisait le nombre de victimes en essayant d’atteindre les murs ennemis.
La tortue était également une manœuvre de combat (voir testudo (formation)).
Navire de guerre propulsé par 170 rameurs sur trois rangs (d’où son nom) et une voile ou deux voiles selon sa configuration. Il avait un éperon ou un rostre proéminent pour éperonner les navires ennemis.
Des baraquements en bois avec des roues qui permettaient de limiter les pertes et de faciliter l’accès lors de la prise des murs ennemis pendant les sièges.
Le verutum (pluriel veruta) était un javelot de lancer léger d’environ 1,2 mètre de long porté par les légionnaires d’infanterie de la légion romaine et principalement par les vellites. Cette arme de jet avait une sangle sur sa partie inférieure (amentun), similaire à la hasta amenata (voir hasta), qui permettait d’exercer une plus grande force lors du lancer. C’était la version légère du pila. (voir pilum)
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